1月23日頃に出た pip 21.0 でついにPython 2系のサポートが切られてインストールできなくなりました
https://pip.pypa.io/en/stable/news/
https://bootstrap.pypa.io/2.7/get-pip.py などに古いバージョン向けのpipが置いてあるので
https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py ではなくそっちの方を使えば一応動かせます
Colaboratoryで試しに動かしてみた結果
pip のインストールが Python 2系で sys.stderr.write(f"ERROR: {exc}") の部分で SyntaxError: invalid syntax と出て失敗する
